原名英信，道号履中，祖籍浙江宁波鄞州管江村。管江杜氏为杜甫第十代子孙尚德公之后代。1940年生于上海。1955年考入中央美术学院华东分院附中；1963年毕业于浙江美术学院（现中国美术学院）国画系，并以优异成绩被潘天寿院长指名留校任教。

曾任教于浙江美术学院，浙江林学院，杭州师范大学美术学院创始人、教授、硕士、院学术委员会主任，中国美院客坐教授，浙江林学院兼职教授，美国新墨西哥大学名誉教授，江南书画院名誉院长，浙江省政协诗书画之友社理事，中国手指画研究会常务副会长等。